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外观方面，新车与普通版车型基本保持一致。新车针对前脸、车尾等位置的调整，使其看上去更加犀利。车身侧面，新车采用了双腰线设计，整体视觉效果更加修长，也更富有力量感。此外，新车还配备了密辐式轮圈以及全新样式的轮圈。
内饰上，2020款雷克萨斯RX与老款基本保持一致，主要在配置上进行调整和升级，新车全系标配触控显示屏，另外，原先的12.3寸中控屏幕在高配车型才有配备。此外，触控式remotetouch系统更新为百度carlife，支持手机互联和语音识别。其中，高功率版本的最大功率为125kw，峰值扭矩207n.m，匹配6速手自一体变速箱。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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